Во времена седой старины, в 70-80х годах прошлого века, когда деревья были большими и я учился грамоте в школе, у меня изначально был "докторский" почерк. И учительница первая моя мне посоветовала разминать в правой руке кусок пластилина размером примерно с мандаринку, чем я и занялся. И вы знаете, пальцы стали сильнее и почерк гораздо лучше.
Мне кажется что нам этот "тренажер" вполне подходит, надо опробовать. Единственное конечно, "мандаринка" должна быть соразмерима с ладонью.
Еще вот интересно. Когда человек просто перестукивает пальцами по столу, то всегда от мизинца к указательному. Я сейчас когда допустим просто сижу перед ящиком, приучаю себя перестукивать пальцами в обратном направлении, по одному удару, потом по два, каждым пальцем по очереди. Может глупость конечно, но безымянный как деревянный у меня, разрабатываю.
И кручу в пальцах обычный карандаш время от времени.