Если в ультрозвуковой ванне рабочий орган -жидкость колеблющаяся с ультозвуковой частотой, То в галтовочной машине, в простейшей галтовке (пьяной бочке) другой принцип. Здесь в емкость как правило с горизонтальной или наклонной осью вращения засыпаются детали. При вращении емкости детали постоянно перемешиваются постоянно шоркаясь друг о друга. Таким образом они и обрабатываются. Так снимаются заусенцы на металлических деталях, облой после литья, притупляются острые кромки, очищаются доступные наружные поверхности и от ржавчины тоже.
Но понятно что, при такой обработке происходит некоторое снятие металла и возможны повреждения. Для получения необходимых режимов обработки в галтовочные барабаны с деталями добавляют различные материалы - абразивы, полимеры, резины, ПАВы.
А ведь принципиально возможна очистка и пескостуйкой. Появились бытовые пескоструйные пистолеты достаточно миниатюрные. Кто имеет может попробовать, Но это тоже снятие некоторого слоя металла.
Владимир.